Основываясь на вашем предыдущем опыте синхронизации PTP с двойным-сенсором Linux и адаптации драйвера сетевой карты, проверить, поддерживает ли система Linux аппаратные метки времени, можно быстро, выполнив три основных шага:
Проверьте возможности оборудования сетевой карты: выполните `sudo ethtool -T eth0`. Если выходные данные содержат идентификаторы SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE и SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE, это указывает на то, что сетевая карта поддерживает аппаратные метки времени на базовом уровне.
Подтвердите узел устройства часов PTP: проверьте каталог `/dev/ptp*`. Если файлы устройств, такие как `ptp0`, существуют, это означает, что ядро распознало аппаратный модуль часов PTP сетевой карты, обеспечивая базовую среду для аппаратных меток времени.
Проверьте состояние загрузки драйвера: запустите `lsmod|grep igb` (на примере сетевых карт Intel), чтобы подтвердить, что соответствующий драйвер загружен и является относительно новой версией, исключая возможность отключения аппаратных функций из-за устаревшего драйвера.
Эти три шага позволяют быстро подтвердить полную поддержку системой Linux аппаратных меток времени, обеспечивая высокую-точную синхронизацию двойных датчиков.
