Учитывая ваш предыдущий интерес к синхронизации PTP с двойным-сенсором в Linux и адаптации оборудования, конкретные шаги по настройке временных меток оборудования следующие:
Подтвердите поддержку оборудования: используйте `ethtool -T eth0`, чтобы проверить возможности сетевой карты. Убедитесь, что выходные данные включают идентификаторы аппаратных меток времени, такие как SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE, за исключением сетевых карт, которые поддерживают только программные метки времени.
Загрузить драйвер адаптера: установите официальный драйвер для соответствующей сетевой карты (например, драйвер IGB для Intel I210), чтобы избежать блокировки универсальными драйверами функции аппаратной метки времени.
Настройте параметры PTP4L: добавьте `time_stamping hardware` в `/etc/linuxptp/ptp4l.conf`, чтобы принудительно использовать режим аппаратной метки времени.
Проверка эффективности. После перезапуска службы PTP4L проверьте журналы, чтобы убедиться, что аппаратная метка времени включена и смещение синхронизации стабильно на уровне микросекунд. Это означает, что настройка завершена.
Эти действия позволяют аппаратной временной метке сетевой карты работать правильно, поддерживая высокоточную-синхронизацию PTP для двух датчиков.
